小狗电器,你家的扫地机器人是第几代？

时间: 2020年5月15日

来源：小狗电器

小狗电器

如今扫地机器人的使用越来越普及，

相信很多人在选购的时候，

都会遇到因为品种繁多，

而无从下手的窘境。

你知道你家的扫地机器人属于第几代产品吗？

今天就给大家科普一下扫地机器人的代际划分，

了解完扫地机器人的发展史，选购机器更方便。

第1代扫地机器人

横冲直撞的小傻瓜

第一代扫地机是采用了随机行走的策略，此策略的基本特点是：随机行走碰到障碍物或墙壁之后，随机的角度反弹回来。那么经过若干次的这种随机折返，以概率来覆盖全房间的地面。

该方法简单有效，但是漏扫率很高，重复清扫率效果也比较差。

第2代扫地机器人

撞着撞着就习惯了

第二代扫地机是以惯性导航技术为基础，来引导扫地机器人行走。装载惯导芯片的扫地机，可以比较精确的走出弓字形、回字形、螺旋形，结合红外信号的引导实现回家充电功能。

因为惯导芯片可以精确的记录扫地机的行动轨迹，所以当扫地机碰撞到墙壁或者障碍物的时候，也可以记录下这一个障碍物的位置，那么由此形成一个碰撞出来的地图。

入门级的扫地机器人大都使用惯性导航，看似是弓字形清扫的，但本身是依靠陀螺仪和加速器获取的信息来计算出扫地机的位置信息。定位的精度会随着行走时间和距离的增加，产生累积误差。运用惯导技术的扫地机在简单的和比较小的房间里，它的行走轨迹还是比较准确的。

第3代扫地机器人

当扫地机器人拥有“视力”

视觉定位扫地机器人，顾明思义是通过安装的摄像头捕捉图画信息，来获取扫地机的位置、方向和其他环境信息，通过数据处理，建立环境模型。

但视觉定位存在的问题也很明显，运用视觉测距常常会呈现位置漂移的现象，定位就会产生偏差，同时视觉导航对光照的要求比较高不像激光雷达不需求光照，在晚上的工作时就会大打折扣。

第4代扫地机器人

激光导航更精准更智能

目前市面上的扫地机器人扫描技术中，兼具数据量大、技术难度高、扫描误差低几大特点的，莫过于LDS激光扫描技术了。

激光导航的原理是通过激光测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫，激光的测距及定位性能更加优异，激光扫地机器人可以称为目前最智能的扫地机器人。

小狗扫地机器人R60的路径规划更智能合理；5000Pa强劲吸力完全可与专业吸尘器相媲美；4小时超长续航，轻松驾驭大户型清扫任务。

更重要的是在LDS激光雷达基础上，还增加了Video视觉巡航功，“眼”“脑”并用，突破了单一导航局限性，用户不仅可以看到二维的平面地图，还可以通过摄像头实时观察机器人当下所处的真实环境，同时兼具家庭安防功能。因为机器人的机动性，可以通过APP遥控机器人到各个位置，随时关注老人、萌宠以及门窗的状态。实现地图到实景的跨越，是真正的智能扫地机器人。

从随机式到现在的“眼”“脑”并用，

通过技术不断的革新，

扫地机的功能也越来越强大。

现在大家了解了扫地机的发展史，

相信以后购买扫地机的时候会更加得心应手！

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